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双机器人配汽车车身拼装工作站

图片展示附件预览 2023-08-25 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

双机器人配汽车车身拼装工作站

双机器人配汽车车身拼装工作站

本应用为双机器人加地轨共16轴的协作联动,两台MH250机器人在一条地轨上,每台机器人均具有7轴的自由度。机器人的控制器是安川DX100控制器,跟随机器人运动。机器人末端是大厚度海绵吸盘,用于适应吸取汽车车身的外表现。该应用主要用在机器人企业或者车身企业在自己公司内部展览或者展览会上展览,以便于给客人展示机器人优异的协作能力或者车身部分细节的展示。模型中的地轨、机器人也可以作为方案和设计素材。

双机器人配汽车车身拼装工作站细节图

双机器人配汽车车身拼装工作站细节图

机器人以及地轨

机器人以及地轨

海绵吸盘吸取车身

海绵吸盘吸取车身

地轨减速电机

地轨减速电机

双机器人配汽车车身拼装工作站轴测图

双机器人配汽车车身拼装工作站轴测图

双机器人配汽车车身拼装工作站主视图

双机器人配汽车车身拼装工作站主视图

双机器人配汽车车身拼装工作站侧视图

双机器人配汽车车身拼装工作站侧视图

双机器人配汽车车身拼装工作站俯视图

双机器人配汽车车身拼装工作站俯视图

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作品编号:361079
图纸版本:Solidworks2021
可否编辑:可编辑,不包含特征参数
文件大小:122.88MB
下载积分:240
文件统计:三维模型文件35个