总图
本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。由于工件焊缝为连接双面角焊缝，且工件焊缝相对集中，因此将工件放在和焊接机器人相互协调运动的变位机上，然后再对其进行焊接。
该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、电弧跟踪系统、工件寻位系统、系统集成控制柜、焊接电源、焊接变位机、焊接夹具、清枪站、冷却水箱、外围防护栏等组成。
工件装卸方式:由于工件体积较大且重量较重，因此工件装卸建议采用吊装方式。
焊接工艺：焊接时，人工先将预点完成的工件用工装夹具夹装好，然后装夹在焊接变位机上，启动机器人进行焊接。
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