总图
本工作站采用单机器人配置双工位的焊接方式。 由于工件体积大且重量重，焊缝为平焊缝及角焊缝且需采用平焊接，因此为工件配置头尾架伺服焊接变位机，以保证经过一次对工件的装夹定位就能满足所需焊接位置的焊接工作。 根据产品工艺特性，本工作站两台变位机焊接采用不同的焊接工艺，分为一次组对焊接和二次组对焊接。 该机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机及焊接平台、定位压紧工装、系统集成控制柜、焊接电源、清枪站、冷却水箱、外围防护网等组成。
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