总图
该设备主要用于大型罐体隔板的机器人焊接，整个工作站采用单机器人单工位的结构形式，由于工件罐体直径较大，机器人采用可升降、可移动立柱悬挂式机器人的机构，增大了机器人的焊接范围，满足了工件的焊接要求；工件底部采用简易式一体旋转滚轮，同时滚轮安装在移动架上，以满足工件的焊接范围。
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