总图
本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。 该工装夹具通过定位块、定位销作定位用，采用手动快速夹紧。定位及夹紧装置均要考虑机器人焊接的可达性，操作者装卸工件的方便性。夹具采用整体式或组合式结构，拆装方便，且采用特殊材料，并经热处理，如时间长定位件磨损，更换非常容易。 该工装采用定位块、定位销定位，手动夹钳夹紧，操作简单快捷。
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