六轴关节式机器人（结构完整，有参数）

六轴关节式机器人，这是一款六自由度多关节机器人，用到大量的齿轮传动，机械手不锥齿轮传动，小臂三电机齿轮驱动，可变速运动，大臂运动电机驱动，弹簧缸平衡机构，是学习机器人的好资料。