产品重量：18kg。有效负载：3kg。工作范围：590mm。功耗：100W（典型应用）。关节最大速度：J1 - J4为180°/S，J5 - J6为200°/S。工具最大速度：2m/s。末端I/O接口：数字输入3个、数字输出3个、模拟输入2个。电箱I/O端口：数字输入16个、数字输出16个、模拟输入2个、模拟输出2个。通讯：支持TCP/IP、Modbus TCP、Profinet（可外置转接）、Ethernet/IP（可外置转接）。工作环境温度：0-50℃。外部电源输入：200-240V AC，50-60Hz
