DIY六轴机械手

选择控制器：可选用单片机、PLC或专门的运动控制器。单片机成本低、灵活性高，适合初学者和小型项目；PLC稳定性好、抗干扰能力强，常用于工业环境；运动控制器功能强大、控制精度高，但价格相对较高。编写控制程序：根据机械手的运动需求，使用编程语言编写控制程序，实现对电机的控制、传感器数据的读取和处理等。连接电路：将控制器与电机、传感器等电气元件连接起来，搭建完整的控制系统电路，注意电路的布线和抗干扰措施。