基于机器人的冲床铝件上料机
本模型为基于机器人的冲床铝件上料机，采用一拖二的方式，针对两种不同的产品对两种立式冲压机（冲床）进行上料，供料采用供料机（采用料框储料，通过CCD进行定位取料，4轴机器人摆放料），6轴机器人进行上下料，冲压完成后由皮带输送线流出，可供大家参考！
供料机
6轴机器人上下料
皮带输送线
两台冲床
工程图总览
六轴底座
模组支架
基于机器人的冲床铝件上料机主视图
基于机器人的冲床铝件上料机侧视图
基于机器人的冲床铝件上料机俯视图
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