传动图
图中模型为除锈机器人，该机器原理是将底盘AGV和六轴机械手进行相结合的工艺。利用六轴机械手的自由度，可以实现多角度多方向工作，十分便捷。此外在传动装置中采用了蜗轮蜗杆传动，并配有装配图。
涡轮蜗杆传动装置
整体图(2)
整体图
焊接口
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