整理排列：当牛奶产品到达装箱区域时，整理机构会对其进行整理和排列，使其按照预设的装箱方式整齐排列。例如，对于瓶装牛奶，可能会通过拨杆或推板等装置将其排成一定的行列。装箱操作：排列好的牛奶产品由装箱机构将其装入包装箱中。常见的装箱方式有两种，一种是抓取式，利用机械手臂或吸盘等装置抓取牛奶产品放入包装箱；另一种是推挤式，通过推板等将牛奶产品推挤到包装箱
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