细节
本装置在拾取乒乓球时，首先由小车顶部的识别装置获取到乒乓球的位置信息，信息处理装置根据信息指引电机工作使小车向乒乓球前进。小车前端的扫球板能够贴合地面向内聚拢旋转，以此聚集地上零散的乒乓球。然后由车上方的电机提供动力和外部的齿轮传动使旋转拾球板工作。旋转拾球板末端有可360度旋转的硬刷，在重力的作用下硬刷下垂，靠近乒乓球时将其推送进车体内。旋转拾球板与车体内壁存在5mm间隙，硬刷与旋转拾球板之间为销链接，所以旋转拾球板运动到车体内壁时，硬刷不会阻碍其正常运动。乒乓球在旋转拾球板的推动下沿圆弧形内壁向上运动，旋转拾球板转动75度，乒乓球由于重力作用通过缺口滑至固定在传送带上的传送板上，通过传送带的运转，在传送板上的乒乓球落入收集箱中。拾取乒乓球的主要机构有：行走机构、扫球仪、拾取装置、传送装置、收集装置、外形框架。
内部5
右侧面图
正上方图
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