双旋翼：采用双旋翼布局，两副4片桨叶纵列式旋翼分别安装在前、后机身的两个塔座上，两副旋翼对转。发动机：配备两台AШ-82В 14缸星形气冷活塞发动机，单台功率为1250千瓦（1700马力），任何一台发动机都能同时驱动两副旋翼。结构设计机身：机身为矩形截面钢管结构，分三部分，早期型的前段和后段采用金属蒙皮，中段为织物蒙皮，后期型的三段机身均采用金属蒙皮。尾面：旋翼塔座的两侧有张臂式水平尾面，具有上反角，端部有矩形垂直尾面。起落架：不可收放的4点式起落架，装有油-气减震器。性能参数尺寸：旋翼直径24.00米；机身长24.4米；机高（到后旋翼桨毂顶部）7.00米。重量：最大起飞重量16000千克；有效载重4000千克。速度：最大速度175千米/小时，最大巡航速度155千米/小时。航程：200千米，不同型别航程有所差异，如雅克- 24k带4000千克有效载荷时航程为400千米，带最大燃油时航程为1000千米。型别及用途基本30座客运型：与雅克- 24军用型类似，但客舱舷窗较大，舱中左侧为单座，右侧为双座，舱内亦可装货，机身下钢索也可吊挂货物。 9座豪华客运型：机身缩短，座舱两侧各开有4个很大的舷窗，有电动登机楼梯和自动增稳系统。军用型：可运输全副武装的士兵、担架及货物，还可作为飞行起重机使用，外部吊挂重达5吨的载荷。优缺点及影响优点：在载重和升限方面表现出一定优势，曾创下载重2吨飞行高度5082米、载重4吨飞高2902米两项世界记录。缺点：两个发动机连接在一起，使一台发动机驱动两副旋翼的布局导致机体强烈震动，且该问题未得到根本解决。影响：雅克- 24虽未大规模生产和广泛应用，但为苏联后续直升机设计积累了经验，见证了苏联航空工业在特定时期的探索与发展。
