零件建模
搬运AGV小车建模，采用UG12.0制作，零件总量300多个，此模型上部分为抓取的机械臂，可以实现物体的抓取，底部采用麦克纳姆轮，方便原地的掉头，驱动上采用了伺服电机，可以做到精确的控制。
零件建模1
装配体
零件建模2
总装图
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