三维总图
双足行走是一仿人类行走的一种机器人，现在的机器人一般是轮式结构，轮式结构对环境的适应能力差，人们希望机器人能适应各种各样的野外环境，比如坑洼，楼梯等，双足行走的机器人对环境的适应能力更强，也是机器人最终完全代替人来完成工作的必由之路。
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明细
前视图
主视图
大臂
挡圈
二维总图
轮子
驱动臂
箱体
小臂
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