外观
近年来随着电子商务的逐渐兴起和繁荣发展，快递物流行业也随之迅速发展。在目前众多的快递物流分拣中心里，为了便于载运和搬动物品以及减轻人们的劳动强度，转运机器人的应用得到广泛关注，社会对转运机器人的要求也越来越高，它可以走下车间生产线，代替人类去完成转运作业，如搬运大量价值高、重量轻的易碎货物，它甚至可以在核电站等人类无法到达的危险工作环境进行转运作业。转运机器人具有广阔的市场应用前景及实用价值。多功能转运机器人，所谓的多功能就是这款机器人不像以前的机器人功能那么单一，以前的转运机器人只能在一种环境下进行工作，例如生产线上底座固定的六自由度的搬运机器人等，工作环境相对单一。这款机器人是为适合多种工作环境而设计的，它可以自由移动，到达工作场地的任何位置。当要搬运的货物当前位置未知和货物存放位置未知的情况下，机器人可以通过识别运算模块的控制并利用前置主摄像头探寻货物的位置，利用机械手上自带的辅助摄像头确定货物的抓取位置并达到安全取放货物的目的；当货物的当前位置和即将存放的位置已知时，机器人可通过底盘上事先与控制系统集成安装的RFID技术模块进行定位和识别，通过在寻迹线上行走，进行快速搬运，因为控制系统运算处理过程相对于第一种工作情形简单很多，故转运速度很快。搬运机械手是由四对机械爪和八个吸盘组成的；机器人车身上部配备太阳能电池板，从而做到节能；头部为一对高清摄像头，可以实时传输工作状况，以便操作人员实时掌握情况。
爆炸图
车体装配
滑台
机械手
机械手涡轮箱
有限元分析
主摄像头及车灯
