本设计为一个六轴夹爪式机械臂，可以用于机械自动化的上下料，机械臂设计符合机械原理和机械工程，结构简洁、明晰，可靠合理，包含和设计方案说明，计算说明等，研究了六轴机械臂在自动化上下料系统中的应用。该系统由机械臂与控制系统组成，能够实现自动化的物料搬运和上下料操作。通过对六轴机械臂的运动学和动力学分析，建立了其预定的运行轨道。同时，本文还介绍了六轴机械臂的控制系统，包括硬件和软件程序设计。硬件部分采用了高性能的运动控制器和驱动器，软件部分采用了基于开放式架构的运动控制软件，实现了机械臂的精确控制。最后，通过实验验证了六轴机械臂在自动化上下料系统中的实际应用效果，证明了其具有高效、精确和稳定的特点。该研究为六轴机械臂在自动化领域的应用提供了理论和实践基础
