爬壁射流清洗小车主要由七大部分构成，分别为车体、驱动机构、俯仰曳引机构、喷刷机构、电磁吸附机构、视频传输模块、供电与控制模块。喷刷机构主要由喷头组件、行星轮组件和钢丝刷组件三大部分组成。
c31b095d-d93e-4c7f-bfcf-83a846d81412原图(主)0
26c67cca-f738-4b99-8f1b-0c2546608f11原图(左)2
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