智能玉米播种机器人,采用履带式设计,通过能力强,行星式减速电机带动履带轮,同时电机采用编码器测速,实现闭环控制,机器人采用光电传感器,超声波测距传感器来探测周边环境,通过强大的stm32f4系列传感器运算,获得路径规划,同时配置了OLED显示屏,可以更好的获得机器人运行状态等参数。播种机构采用舵机控制,同时配置物体检测功能,可以精确播种,播种机构通过设置,每次准确播种一粒,实现精准农业。
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