轮式双足机器人
本模型为轮式双足机器人,采用四组伺服电机驱动连杆(即大腿与小腿)进行行走,包括足关节力传感器、动态平衡控制方法、弹性驱动关节等。这些技术相互配合,使得双足机器人能够在各种复杂的环境中稳定地行走和执行任务。
轮式双足机器人主视图
轮式双足机器人侧视图
轮式双足机器人俯视图
源文件
申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!
分享至: