摆臂履带越障机器人的设计是SolidWorks2015绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。该装置为双摆臂结构，在遇到障碍是履带摆臂可抬起模拟行走越障，在坑洼路面可用主履带行走，上方安装六轴机器人图纸内部有详细的结构设计，关键零部件均有二维图纸，欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。关键字；双摆臂机器人履带机器人
轴侧图
俯视图
摆臂机械臂A3-Model
摆臂壳体A2-Model
摆臂中过度轮A3-Model
电池卡板A3-Model
固定轴套A3-Model
机械臂A1-Model
空心传动轴A3-Model
上盖A3-Model
内传动轴A3-Model
箱体侧板A2-Model
圆柱齿轮79×2A3-Model
制动架组件-Model
主箱体A2-Model
总装A0-Model
行走机构
主视图
