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手持拧紧枪模型具备拧紧模块的数模，扭矩可以任意调整，可与二维模组联动应用于非标自动化非标设备中。这种模型适用于需要灵活操作的场合，如小型装配线或维修工作
拧紧枪架模型适用于医疗、3C等轻工业拧紧低扭矩螺丝的场合。该枪架轻便，体积较小，方便移动，垂直方向配有弹簧平衡器，防止拧紧枪意外坠落。在轴向上有多个孔位，可以适应不同的操作距离。这种模型适用于需要频繁移动和调整操作距离的场合
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