线驱动机械臂（腕关节）核心模块。线驱动思路，通过”肌腱“（线）在肩部驱动器的驱动器的驱动下实现俯仰运动，极大的节省了空间，以及关节臂的自重。通过这个构件可以使得整个机械臂在各个方向自由活动，使的整个关节极其"柔软顺滑"
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