采摘机器人三维SW2019带参

全自动采摘急切人，通过电机驱动履带小车前进和后退，通过视觉识别系统识别果实位置，通过机械手将终端剪刀和夹头伸到果实位置后，剪短果实的根茎，然后将夹爪的果实送到料仓中。