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四自由度SCARA机器人三维SW2016带参

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四自由度SCARA机器人三维SW2016带参

SCARA是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。

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