ABB机器人示教器的功能介绍：
1、功能显示
Emergencystopbutton（E-Stop）：急停开关。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操纵杆。
Display:显示屏。
2、窗口键：（Windowkeys）
Jogging -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。
rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
3、导航键：（Navigation keys）
List -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分隔）
extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。
reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。
Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。
Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。
Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。
Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。
4、运动控制键：（Motion keys）
MotionUnit-运动单元切换键手动状态下，操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。
MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。
直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。
姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴旋转，改变姿态。
MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。
一组：1、2、3轴
·第二组：4、5、6轴
Incremental-点动操纵键
启动或关闭点动操纵功能，从而控制机器人手动运行时速度。
