产品输送:通过输送带或其他输送方式,将待包装的产品有序地输送到机械手的工作区域。纸盒准备:纸盒供给装置会将预先折叠好的纸盒逐一分离并输送到指定位置,同时打开纸盒,以便机械手进行装盒操作。机械手抓取与装盒:机械手臂根据预设的程序和传感器的反馈,精准地抓取产品,并将其放入打开的纸盒中。在抓取和放置过程中,机械手需要具备足够的精度和力度,以确保产品能够准确无误地装入纸盒,且不会损坏产品或纸盒。
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