机械手上下双层打磨砂带机

双层砂带机构：包括上下两层砂带，通常上层砂带可用于粗打磨，去除工件表面的较大毛刺、氧化层或进行快速的材料去除；下层砂带用于精打磨，使工件表面达到更高的光洁度和精度。砂带通过驱动轮和张紧轮进行张紧和驱动，确保砂带在打磨过程中保持稳定的张力和转速。砂带驱动系统：为砂带的转动提供动力，一般由电机、减速机、传动带或链条等组成。电机通过减速机将动力传递给驱动轮，带动砂带高速旋转，实现对工件的打磨。