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摇臂式悬挂火星探测器车是指采用摇臂-摆杆悬挂系统（Rocker-Bogie Suspension）的火星车。
摇臂-摆杆悬挂系统是一种专为极端地形设计的悬挂系统，应用于多辆火星车，包括美国的勇气号好奇号以及我国的玉兔号月球车。这种系统通过摇臂和摆杆结构，使得车辆能够适应复杂多变的地形，如岩石、沙地和陡坡等。这种结构系统能够保证各个车轮与地面的接触，即使在极端不平坦的地面上也能保持稳定
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