一种绳驱动的并联机构三维SW2017带参

由于并联机构可在少自由度情况下，实现高强度、高精度、高承载的机构，已受到国内外科研人员的青睐。随着对并联机构的研究，在实际应用中工况复杂，并联结构并不能解决实际应用中所面临的以下问题：一是由于并联机构是作为驱动装置安装座，造成并联机构自身承受载荷过大，使得运动灵活性差；二是并联结构直接依靠电机驱动或通过气动驱动，但实际中上述两种驱动方式的应用效果都不太乐观，直驱的成本高，气动驱动的可控性差、精度低。因此，为了解决上述问题，本文设计了一种利用绳索驱动关节的并联结构。