轴测图
小型机械手臂，对机械手的手部、腕部、臂部、腰部的各个关节进行了总体的结构设计，选择了比较合适的传动装置和驱动方式。此模型采用ug10.0绘制的机械臂的典型机构，有建模步骤，可以编辑，同时配有各个部件的零件图和装配图，还有ug的运动仿真。适合学生参考学习之用，欢迎大家下载。
装配图
侧视图
俯视图
主视图
三角架
大臂连杆
小臂连杆
小臂连杆摇杆
抓体
机械爪本体
电机支架
腕部
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