可灵活伸缩管道机器人

采用履带管道爬行机器人，采用了外部驱动，内部不采用丝杆螺母机构，内部更加紧凑，采用新的设计方案，即履带外部设计的直角电机减速驱动，并采用电动推杆作为新的传动方式组合方案。