机械手箱子夹爪

堆垛机器人设备夹爪，末端执行机构主要用于抓取散装物品，通过两个气缸的作动可以控制夹爪的张开和关闭，安装于机械手臂的末端。该模型不包含参数可以修改，欢迎下载使用。