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并联机器人三维图

图片展示附件预览 2019-12-18 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

并联机器人三维图

并联机器人

并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系,和串联机器人相比较,并联机器人具有以下特点:

(1)无累积误差,精度较高;

(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;

(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;

(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;

(5)工作空间较小;

根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用

主视图

主视图

俯视图

俯视图

动平台

动平台

上臂

上臂

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作品编号:143063
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