L1C08JH3机械手装配图

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    一、工作原理
    机械手是抓取工件的一种装置。当装配体右端的锥管螺纹通道有高压流体进入时,
    推动活塞6向左移动压缩弹簧50,于是推轴3推压块2向左移动,则迫使抓手1(分
    成两块)绕支承销14旋转,在%%C
    24处合拢而抓紧工件。但当锥管螺纹处为低压时,
    活塞6因弹簧5而回到原来位置,弹簧10通过顶销9使两块抓手张开,机械手松开工
    件,并使压块和推轴右移。
    展开简介...

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