总体装配图A0
摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积孝重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。
偏心套A4
曲柄轴A4
曲柄装配图A2
输入轴A4
针齿外壳A3
中心轮A4
摆线轮A3
行星架A3
设计参数
设计所包含文件
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