整体图
这是一款能够帮助老人上下楼梯的服务机器人，它具备以下功能：
①能够在平地上行驶，具有转向、刹车、减震的功能。
②能够爬楼梯，在保证老人安全的前提下，尽可能地使老人感到舒适。
③操作界面简单，容易上手，老人不需要经过专门训练。我们设计的服务机器人不仅要满足功能，还需要在结构上设计地合理，外观美观。
该轮椅有行星轮，行星轮既需要自转，又需要公转，自转用来实现平地行驶，公转用来实现爬楼梯；该轮椅有转向系统，实现转向；该轮椅有刹车系统，实现紧急情况的刹车；该轮椅有减震系统，以缓冲爬楼梯时的颠簸和平地行驶时的晃动；该轮椅有座椅旋转系统，保证在老人乘坐轮椅时身子始终处于舒适的状态；该轮椅有控制系统，控制系统由操作面板和电控组成，操作面板要求简单，容易上手。
车壳
减速机构
传动机构
传动部分有限元分析
后桥有限元分析
座椅运动仿真
设计说明书
所有文件
