EPS电子助力转向系统

集成行星轮系式AFS与EPS系统，实现转向系统力矩和角位移特性的联合控制。由于AFS机械结构的特点，EPS系统仍采用原有控制策略，在AFS施加转角干预时，转向盘力矩会产生突变。