手抓及手腕部建模装配图
【毕设套图，CAD2007及SOLIDWORKS版本，可供参考学习？
本套设计为七自由度机械手结构详图及建模，设计参数：
1.小车移动范围：平面内360°。
2.基座转动范围;360°。
3.关节可转移顺/逆：90°/90°。
4.手腕可绕手臂轴线转移顺/逆：90°/90°。
5.手爪可任意角度旋转。
图纸包含总装图及其部件图等，共计17张，图纸标注清晰、完整，配有技术要求等说明，水平较高，有一定的参考价值，可供大家探讨学习！
机械手二维图总预览
手爪
七自由度移动机械手总成图
手腕部装配
移动小车
云台支架
车体
建模源文件
