刷新页面 加入收藏夹

冲压搬运机械手的设计(气动机械手)

图片展示附件预览 2020-06-13 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

冲压搬运机械手的设计(气动机械手)

装配线上料机械手的设计

机械手的工作原理:机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置.

联 接 块

联 接 块

目录

目录

气缸前端盖零件

气缸前端盖零件

手   指

手 指

手 抓

手 抓

说明书目录

说明书目录

旋转活塞

旋转活塞

摘要

摘要

机械手整体设计方案

机械手整体设计方案

申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!

评论及评价 如果您已下载,请选择星级评价并提交评论