机械臂装配图
1.齿轮箱与盖的结合面应接触良好。 2.组装前严格检查并清除零件加工时残留的锐角、毛刺和异物。保证密封 件装入时不被擦伤。 3.轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔不准有卡住现象。 4.平键与轴上键槽两侧面应均匀接触，其配合面不得有间隙。 5.齿轮装配后，齿面的接触斑点和侧隙应符合GB10095和GB11365的规定。
大臂
底盘装配图
空心轴
连杆
前爪法兰侧盖
总装配图
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