减速器A3
掘进机发展趋势
综观国内和国外悬臂式掘进机的发展情况，各国都在技术方面进行创新，未来的发展趋向如下：
(1)重型化、大功率．随着采煤机械化程度的提高和巷道断面的不断扩大，掘进机面对越来越硬和研磨性更强的岩石，单向抗压强度超过170 MPa．因此，开发研制高功率、大质量的重型硬岩掘进机尤为迫切．目前，国外许多重型掘进机截割功率达到200 300 kW，最高可达500 kW．而我国重型掘进机尚处于发展阶段，截割功率目前已达200 kW．越来越高的截割功率虽然可提供给截割头巨大的截割力，但使机器的振动进一步加剧，对生产率、机器的寿命和日常保养都将产生不利影响．随之而来的是机器的重量将越来越大，以增加稳定性．
(2)掘、钻、锚一体化．研制集掘、钻、锚为一体的采掘锚综合机组，以实现快速掘进的同时又能打眼安装锚杆，支护顶板、侧帮，实现掘进、支护平行作业，解决掘进机利用率低的问题．因此，掘、钻、锚一体化是实现巷道快速掘进，满足高产、高效工作面发展需要的重要技术途径．
(3)喷雾降尘设备随机化．目前，掘进机大多设有内、外喷雾装置，但对呼吸性粉尘降尘效果差，喷嘴堵塞严重．因此，对现有机型设置机载降尘设备，强化外喷雾的使用效果，将会使掘进机在工作时的粉尘浓度大大降低．
(4)智能化、自动化．配置激光导向系统、计算机断面控制系统和遥控系统，以降低对操作人员的反应要求，提高生产效率和生产能力．
(5)矮型化．在加大机重、截割功率和提高截割硬度的前提下，注重发展机身较低的机型，以易于井下运输和适用于掘进中、小断面巷道，同时也为配置其他辅助设备(锚杆安装机、辅助工作平台等)带来了方便．
(6)附件化．保留必要的截、装、运、行主要组成功能，将降尘、辅助支护等装置以附件形式出现．这样，可根据需要选择装配各种附加件，给设计、制造、使用都带来方便．
(7)装载运输装置亦采用可伸缩型结构，保证机器的机动性和适应性．液压系统逐步趋于完善、可靠。
主轴A4
伸缩套A4
内伸缩悬臂A4
外齿轮A4
悬臂零件A4
截割部
衬套
