机械手上部装配图
技术要求
1.零件在装配前必须清理和清洗干净,不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。
2.装配前应对零、部件的主要配合尺寸,特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。
3.滚动轴承装好后用手转动应灵活、平稳。
4.装配完成后与图纸进行复核。
JXS-Y(机械手腰部装配图)
JXS-Y-1(底座)
JXS-YZ-3(小臂)
JXS-Y-5(腰部旋转轴)
JXS-YZ-5(大臂)
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