腰关节装配图
技术要求: 1.装配前,滚动轴承用汽油清洗,其他零件用煤油清洗,箱体内壁涂耐油油漆; 2.齿轮安装后,用手转动主动齿轮轴时,应灵活旋转; 3.在额定转速下空载试验,正反转各1小时,要求运转平稳,响声小而均匀,联接不松动。
机器人总体尺寸图
中间轴
主轴
固定板
基座
大齿轮
小齿轮
底板
立柱
联接板
资料清单
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