机械轮转腕臂结构

总图预览

机械轮转腕臂结构，技术要求

1.铸造毛坯无气孔、缩松、裂纹等铸造缺陷；
⒉未注铸造圆角为R3，表面粗糙度为12.5；
⒊铸件进行人工时效处理，未注尺寸公差为±1/2IT12;
4.非加工表面刮腻子，整机装配后喷漆处理;
5.加工完成后清洗去加工屑沫；
6.非加工表面刮腻子，整机装配后喷漆处理。

总成装配图

腕部输出轴

电缆夹

腕部电机安装板

锥形传动部件