多关节旋转取夹爪总结构图
多关节旋转取夹爪及传动部件，是一种可以多旋转角度、方向的手臂抓手，通过多个伺服电机配合减速器，控制各臂段的自用转动、伸展等机械运动，图纸包含总成图，及配套非标减速器结构图。图纸cad2007以上版本打开，供下载参考。
变速器结构一
前腕变速器
总图预览
变速器夹
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