五自由度机械手装配图

技术要求
1.装配后须转动灵活,各密封处不得有漏油现象。
2.合理安排,按规操作。
3.定期润滑,以及除尘。
4.装配过程中固定螺钉要拧紧,避免松动脱落,发生意外。
5.箱体为铸件,铸件应清理干净,不得有毛刺,飞边,非加工表面上的浇冒口应清理与铸件表面齐平。