2m货物置放机器人设计CAD图纸

技术要求
1.装配前所有零件用煤油清洗,滚动轴承用汽油清洗,不许有任何杂物存在;
2.谐波减速器壳体内的轴承为油润滑,其余为脂润滑;
3.安装轴承时,应消除轴承轴向间隙;
4.表面涂灰色油漆;
5.装配滚动轴承允许采用机油加热进行热装,油的温度不得超过100℃;
6.零件在装配前必须清理和清洗干净,不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等;
7.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀;
8.导轨与支架的安装螺纹孔配作加工。