A0装配图
以四足爬行机构的结构设计作为研究方向，该部分设计是四足爬行机构设计的重要的组成也是该课题研究的重中之重。仿真系统直接关系到整个系统多项性能能否正常运行，能否达到各项性能指标。四足机器人有很强的环境适应性和运动灵活性，可广泛运用于抢险救灾，排雷、探险、娱乐、及军事等领域。对四足机器人的研究已经成为机器人研究领城的重要课题，因此，本课题意义重大。
输出轴A3
连杆1 A3
连杆2 A3
连杆3 A3
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