加工总图
本次设计的机器人采用了直流电机驱动，通过一系列的轴和齿轮传动顺利实现了六个自由度：摆腕、提腕、转腕。应用于焊接生产线上将大大提高生产效率，和加工质量，降低工人劳动强度，能够带来可观的经济效益。本机器人设计结构合理，通用性强。除了应用于焊接外，还可以应用于喷漆等工作中。设备制造成本合理，拆装方便，便于维护。
主图
零件图
生产图
支座加工图
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